Ville Valtteri Matikainen

Visiting Doctoral Researcher
Visiting Doctoral Researcher
T410 Dept. Electrical Engineering and Automation
Full researcher profile
https://research.aalto.fi/...

Forskningsgrupp

  • Autonomous Systems, Visitor (Doctoral Researcher)

Publikationer

Electromechanical steering of an articulated vehicle

Ville Matikainen, Teemu Lehmuspelto, Arto Visala 2016 5th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture AGRICONTROL 2016

Avustava ja mukautuva maataloustyökone - AGROMASSI

Juha Backman, Timo Oksanen, Arto Visala, Antti Kunnas, Ville Matikainen, Sami Alaiso, Antti Suokannas, Ari Ronkainen, Jere Kaivosoja, Raimo Linkolehto, Liisa Pesonen, Heikki Väätäinen, Mikko Leminen, Jukka Ahokas 2014 Maataloustieteen Päivät 2014, Helsinki, 8.-9.1.2014

Automaatio kuljettajan apuna traktorin peräkärryn kiinnityksessä

Ville Matikainen, Arto Visala, Juha Backman 2014 Maataloustieteen Päivät 2014, Helsinki, 8.-9.1.2014

Cartesian Control of an Advanced Tractors Rear Hitch Damped Least-Squares Solution

Ville Matikainen, Juha Backman, Arto Visala 2014 IFAC World Congress, Cape Town, August 24-29 2014

Semi-Automatic Coupling of an Agricultural Tractor and a Trailer

Ville Matikainen, Juha Backman, Arto Visala 2014 19th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Cape Town, August 24-29 2014

Cartesian control of an advanced tractors rear hitch - geometric solution

Ville Matikainen, Juha Backman, Arto Visala 2013 Agricontrol 2013, Espoo