Väitöskirjatutkijoita robotiikan, koneautonomian, säädön ja koneaistien aloille

Intelligent Work Machines (IWM) -tohtoriohjelma etsii lisää väitöskirjatutkijoita.

IWM-tohtoriohjelma kouluttaa uusia ammattilaisia väitöskirjatasolle monitieteellisellä insinööritieteiden osaamisella, jota tarvitaan älykkäiden koneiden kehittämisessä. Tohtorikoulutus yhdistää akateemisen tutkimuksen huippuosaamisen tiiviisti teollisuuden tutkimus- ja kehityshaasteisiin ja sen tavoitteena on nopeuttaa alan teollisuuden uudistumista.

IWM-tohtoriohjelma kokoaa alan johtavat yliopistot ja tutkimusryhmät Suomessa. Ohjelmassa on 31 paikkaa seuraavissa viidessä suomalaisessa yliopistossa: Aalto-yliopisto, Lappeenrannan-Lahden teknillinen yliopisto, Tampereen yliopisto, Oulun yliopisto ja Turun yliopisto.

Aalto-yliopisto etsii nyt

3 väitöskirjatutkijaa robotiikan, koneautonomian, säädön ja koneaistien aloille

Tarjoamme:

• Täysin rahoitetun tutkimustehtävän, jossa on korkealaatuinen ohjaus kokeneilta tutkijoilta

• Innostavan tutkimusympäristön, jossa on motivoituneita kollegoita

• Verkostoitumismahdollisuuksia yliopistorajojen yli

• Yhteistyömahdollisuuksia teollisuuden kanssa

• Pääsyn huippuluokan infrastruktuuriin, uraohjaukseen ja tukipalveluihin
   

Kiinnostuitko? Lue lisää!
 

Tutkimusaiheet

Etsimme väitöskirjatutkijoita seuraaviin tutkimusaiheisiin:

1. Herkkien ja pehmeiden kappaleiden autonominen manipulaatio / Autonomous dexterous manipulation of fine and soft objects

Fine and soft objects are abundant in both natural and artificial environments, ranging from seeds, insects, and delicate plant fibers to biological tissues, soft polymers and gels, thin wires, electronic components, and optical fibers. Due to their softness and often undefined shapes, autonomously manipulating such objects poses a significant challenge to robotics and intelligent machines. This research aims to develop autonomous manipulation algorithms and methods for fine and soft objects using several or a large number of precision manipulators working collaboratively to achieve dexterous manipulation.

2. Mallipohjaisten teknisten järjestelmien generatiivinen suunnittelu / Generative design of model-based engineering systems

In a nutshell, the goal of this research is to do what ChatGPT can do for text, do the same for machine system design. Obviously, engineering models are much more complex than words, which is why there is a lot of work to be done on the definition of modular modelling of components. For the component library we are leveraging a knowledge graph, to automatically generate new component models and their dependencies.

3. Fysiikkaa sisältävä tekoäly estimointiin ja säätöön / Physics-informed AI for estimation and control

The aim of the project is to develop physics-informed machine learning and more general artificial intelligence methods especially for problems involving estimation and control. Potential target applications are, for example, the perception and guidance problems arising in autonomous systems, distributed control systems, and robotics.

4. Parviälypohjainen turvallisuus tehdasoloissa / Swarm intelligence based safety at the factory floor

Investigate a fully decentralized approach to achieving safety at the flexible factory floor based on multi-agent architectures, AI, and connected and IT-enabled human.

5. Taktiili Internet ihminen-robotti-vuorovaikutukseen / Tactile Internet for human-robot interaction

This project aims to develop Tactile Internet technologies that enable seamless and intuitive control and collaboration between humans and robots by achieving ultra-low latency and high reliability for real-time tactile feedback in 5G and beyond networks. It seeks to identify performance bottlenecks in the end-to-end architecture and enhance the design of protocols at the transport and application layers. The project will be primarily conducted at Aalto Wearable Systems Lab, a multidisciplinary group with expertise in extended reality, wearable haptic interfaces, edge computing, and low-latency networking.

6. Työn rikastaminen älykkäissä koneissa / Enriching work with intelligent machines

Industry 5.0 aims for a human-centered, resilient, and sustainable industry with new technologies. This human-centered design research topic approaches human-machine interaction design from an employee experience perspective. It aims to make future work with intelligent machines meaningful by investigating the concept of work enrichment and what it may mean in Industry 5.0.

7. Oppiminen todistetusti turvallisissa robottijärjestelmissä / Learning for provably safe and robust robotic systems

Modern data-driven techniques have rapidly progressed beyond modeling and systems identification, with a growing focus in learning high-level dynamical properties of a system, such as safe-set invariance, reachability, input-to-state stability, etc. This project will holistically leverage nonlinear control theory, optimization, and machine learning towards endowing robotic systems with rigorous safety and performance guarantees, in a manner that is interpretable, data efficient, and formally verifiable.

Vaatimukset ja ehdot

• Sinulla tulee olla:

  • ylempi korkeakoulutukinto soveltuvalta alalta

  • englannin, suomen tai ruotsin kielitaito (tyypillisesti osoitettuna virallisella todistuksella, esim. IELTS/TOEFL).

• Aloituspäivä tehtävässä on 1. tammikuuta 2025 mennessä. Työ tehdään Suomessa sopimuksen keston ajan.

• Työsopimus tehdään 3 vuodeksi opetusministeriön rahoituksella. Työsopimuksen ehtona on tohtoriopinto-oikeuden hakeminen, saaminen ja vastaanottaminen ensimmäisen 6 kuukauden eli koeajan puitteissa.

• Jos sinulla on jo jatko-opinto-oikeus Aalto-yliopistossa, sen täytyy olla myönnetty 1.11.2023 tai myöhemmin, jotta olisit kelpoinen hakemaan tätä paikkaa.

• Aalto-yliopiston tutkimus- ja opetushenkilöstön vuosittainen työmäärä on 1612 tuntia.

• Aalto-yliopisto noudattaa suomalaisten yliopistojen palkkausjärjestelmää. Aloituspalkka on 3000 €/kk (brutto), ja se kasvaa väitöskirjatutkijan edetessä tutkimuksessa ja opinnoissa.

• Sopimus sisältää Aalto-yliopiston työterveyshuollon.

• Työskentelykieli on englanti.
   

Hakijan tulee täyttää Aalto-yliopiston tohtoriohjelman valintakriteerit ja, mikäli tehtävään tulee valituksi, hakea, saada ja vastaantottaa oikeus tohtoriopintoihin Aalto-yliopistossa. Lisätietoa tohtoriopintojen yleisistä vaatimuksista ja hakuprosessista löytyy osoitteesta https://www.aalto.fi/fi/tohtorinkoulutus/miten-tohtorinkoulutukseen-haetaan.

Kuinka haetaan?

Hakeaksesi lähetä seuraavat hakumateriaalit aalto.fi rekrytointisivuston kautta 13. elokuuta 2024 mennessä. Klikkaa "Hae nyt" tämän sivun alaosassa täyttääksesi hakemuksen. Merkitse hakulomakkeessa, mista yllämainituista aiheista olet kiinnostunut (korkeintaan 4 aihetta).

Huom: Aalto-yliopiston työntekijöiden tulee hakea paikkaa sisäisen HR-järjestelmämme Workdayn (Internal Jobs/sisäiset työpaikat) kautta käyttämällä olemassa olevaa Workday-käyttäjätiliään (ei ulkoisen verkkosivun kautta avoimiin tehtäviin). Aalto-yliopiston opiskelijoiden ja vierailijoiden tulee hakea ulkopuolisina ehdokkaina henkilökohtaisella (ei Aalto) sähköpostilla.

Kaikki aineisto tulee toimittaa englanniksi ja pdf-tiedostona, enintään viisi (5) tiedostoa kooltaan enintään 5mb. Yhdistä tarvittaessa useampi liite samaan tiedostoon.

Hakemusmateriaalin tulee sisältää:

1. Motivaatiokirje (1-2 sivua). Kuvaile taustaasi ja tulevaisuuden suunnitelmiasi, ja erityisesti syyt aiheen valintaan.

2. Ansioluettelo ja mahdollinen luettelo julkaisuista, joissa on täydellinen opinto- ja työhistoria, sekä yhteystiedot kahdelta (2) meritoituneelta akateemiselta suosittelijalta. Otamme yhteyttä suosittelijoihin, jos suosituskirjeitä tarvitaan. Ansioluettelomalli: Tutkijan ansioluettelomalli. Tutkimuseettisen neuvottelukunnan suositus 2020 (tenk.fi)

3. Hakijan yliopiston toimittama opintosuoritusote, jossa luetellaan suoritetut opinnot ja saavutetut arvosanat.

4. Kopio ylemmän korkeakoulutukinnon tutkintotodistuksesta. (virallisesti käännetty suomeksi, englanniksi tai ruotsiksi) Suomalaisessa yliopistojärjestelmässä henkilöllä on oltava maisterin tutkinto, jotta hän voi ilmoittautua tohtoriopintoihin.

5. Suunnitelma mahdollisen tohtoriopinto-oikeuden hakemista varten vaadittavan kielitodistuksen englannin/suomen/ruotsin kielen hankkimisesta (katso lisää osoitteesta https://www.aalto.fi/fi/tohtorinkoulutus/miten-tohtorinkoulutukseen-haetaan  eri ohjelmissa hieman eri vaatimukset)

Heräsikö kysymyksiä?

Lisätietoja antaa professori Ville Kyrki (ville.kyrki(at)aalto.fi). Aalto-yliopisto pidättää oikeuden jättää paikka auki, pidentää hakuaikaa, avata hakuprosessi uudelleen ja ottaa huomioon hakijat, jotka eivät ole jättäneet hakemuksia hakuaikana.

Hakemiseen liittyvissä kysymyksissä auttaa HR partner Camilla Hanganpää (camilla.hanganpaa(at)aalto.fi).

Lue lisää työskentelystä Aallossa: https://www.aalto.fi/fi/toihin-aaltoon